1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Классификация и технические характеристики

Классификация и техническая характеристика компрессоров

Лекция 4

Тема – «Приборы питания. Классификация и техническая характеристика компрессоров. Компрессоры КТ6, ПК-35, К-1, К-2».

Цель: Ознакомление с классификацией и основными техническим характеристиками компрессоров. Изучение устройства и принципа действия поршневых компрессоров КТ6, ПК-35, К-1, К-2.

План:

4.1. Классификация и техническая характеристика компрессоров.

4.2. Компрессор КТ6.

4.3. Компрессор ПК-35.

4.4. Компрессор К-1 «Ковопол».

4.5. Компрессор К-2.

Рекомендуемая литература:

1. Курилкин Д.Н., Панченко М.Н., Базилевский Ф.Ю., Грачев В.В., Грищенко А.В.Автоматические тормоза подвижного состава. Электронный учебник. // Санкт-Петербург,ФГОУ ВПО ПГУПС, 2010.

2. В. И. Крылов, В. В. Крылов «Автоматические тормоза подвижного состава «. Москва, Транспорт, 1983.

Контрольные вопросы:

1. По каким признакам классифицируются компрессоры.

2. Принцип действия одно- и двухступенчатого компрессора.

3. Расчет подачи компрессора.

4. Классификация и основные технические характеристики компрессоров.

5. Устройство и принцип действия компрессора КТ-6.

6. Устройство и принцип действия компрессора ПК-35.

7. Устройство и принцип действия компрессора К-1 «Ковопол».

8. Устройство и принцип действия компрессора К-2.

Классификация и техническая характеристика компрессоров

Компрессоры предназначены для обеспечения сжатым воздухом тормозной сети поезда и пневматической сети вспомогательных аппаратов: электропневматических контакторов, песочниц, сигналов, стеклоочистителей и др.

Применяемые на подвижном составе железных дорог компрессоры разделяют:

Ø по числу цилиндров:

Ø по расположению цилиндров:

Ø по числу ступеней сжатия:

Ø по типу привода:

v с приводом от электродвигателя,

v с приводом от дизеля.

В одноступенчатом компрессоре, представленном нарисунке 4.1 всасывание и сжатие атмосферного воздуха происходят в одном цилиндре за два хода поршня. При движении поршня вниз в точке А (см рис.4.2)открывается всасывающий клапан и по линии А—В—С происходит всасывание при постоянном давлении. При движении поршня вверх в точке С закрывается всасывающий клапан и начинается процесс сжатия. В точке D открывается нагнетательный клапан и на участке D—F поршень выталкивает воздух в главный резервуар при постоянном давлении.

При обратном движении поршня оставшийся во вредном пространстве воздух (Vo) расширяется по линии F—В’. В точке В’ открывается всасывающий клапан.

В двухступенчатом компрессоре (рисунок 4.3) сжатие воздуха происходит в двух цилиндрах. При движении поршня первой ступени сжатия вниз открывается всасывающий клапан и на участке А—В—С (рис.4.4) происходит всасывание при постоянном давлении. При ходе поршня вверх в точке С всасывающий клапан закрывается. На участке С—D воздух сжимается и в точке D открывается выпускной клапан первой ступени сжатия и воздух выталкивается из цилиндра первой ступени. При движении поршня низкого давления вниз в цилиндре происходит расширение сжатого воздуха, оставшегося во вредном пространстве, по линии F—В. В точкеВ открывается всасывающий клапан и процесс повторяется.

В цилиндре высокого давления (вторая ступень сжатия) при движении поршня вниз воздух будет поступать в цилиндр по линии D–G. При движении поршня вверх по линии D—Gпроизойдет сжатие и по линии G—Н нагнетание в главный резервуар. Если компрессор имеет промежуточное охлаждение, то воздух из цилиндра первой ступени сжатия поступает сначала в холодильник (линия D–E) и лишь затем по линии E – G в цилиндр второй ступени. Выделенная площадь характеризует уменьшение работы сжатия за счет охлаждения воздуха между ступенями. В полости цилиндра при первой ступени сжатия давление повышается до 0,2 – 0,4 МПа (2 – 4 кгс/см2), а в полости 2 ступени сжатия — до 0,75—0,9 МПа (7,5 – 9 кгс/см2).

Тип компрессора выбирается в зависимости от рода тягового подвижного состава. Компрессоры должны полностью обеспечивать потребность в сжатом воздухе при максимальных расходах и утечках его в поезде. Во избежание перегрева компрессора режим его работы устанавливают повторно-кратковременным: продолжительность включения (ПВ) под нагрузкой не более 50 % и продолжительность цикла до 10 мин. Непрерывная работа двухступенчатого компрессора допускается до 45 мин и одноступенчатого до 15 мин, но не чаще одного раза в течение 2 ч. Температура воздуха в нагнетательной трубе на расстоянии от 0,8 до 1,0 м от патрубка цилиндра при ПВ = 50% не должна превышать 200°С, а температура масла в картере — 85°С.

Одним из основных показателей работы компрессора является его подача, т. е. объем воздуха, нагнетаемый им за единицу времени. В условиях эксплуатации подачу компрессора определяют по времени нагнетания в главные резервуары объема воздуха, пересчитанного на условия всасывания.

Теоретическую подачу компрессора (м3/мин) определяют по формуле

Важными показателями, характеризующими работу компрессора, являются коэффициент подачи и объемный коэффициент полезного действия.

Коэффициентом подачи компрессора называется отношение поданного в главный резервуар объема воздуха, приведенного к температуре и давлению всасывания, к объему, описываемому поршнем. Коэффициент подачи учитывает все потери — сопротивление всасывающих клапанов, неплотность поршневых колец, условия охлаждения и др. (для компрессора КТ6 он составляет 0,7—0,85).

Объемным к. п. д. компрессора называется отношение засасываемого объема воздуха в цилиндр к теоретическому объему; он зависит от величины вредного пространства и давления. Коэффициент подачи всегда меньше объемного к. п. д.

Согласно ГОСТ 10393—74* компрессоры на перспективу должны иметь подачу 1; 2; 3; 3,5; 7 и 10,5 м3/мин, номинальное избыточное давление 1,0 МПа и частоту вращения вала 1450 об/мин, кроме компрессоров с подачей 1 м3/мин, у которых номинальное избыточное давление 0,8 МПа и частота вращения вала 1000 об/мин.

Надежность компрессоров должна соответствовать следующим показателям: число отказов до первой плановой переборки — 0,003 на 1 тыс. ч работы, или 0,1 на 1 млн. км пробега; ресурс до первой плановой переборки (замена поршневых колец) — 10—13 тыс. ч работы, или 0,3—0,44 млн. км пробега; ресурс до первого капитального ремонта — 40—45 тыс. ч работы, или 1,2— 1,35 млн. км пробега локомотива.

Серии электровозов, тепловозов, электро- и дизель-поездов, на которых применяются компрессоры, приведены в табл.4.1. Технические характеристики компрессоров приведены табл. 4.2.

Таблица №4.1. Типы компрессоров и места их применения.

НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 3

2.1. ВСАСЫВАЮЩИЕ И НАПОРНО-ВСАСЫВАЮЩИЕ РУКАВА. 3

2.2. НАПОРНЫЕ РУКАВА. 5

3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ РУКАВОВ. 9

3.1. ПОСТАНОВКА РУКАВОВ НА ВООРУЖЕНИЕ ПОЖАРНЫХ ЧАСТЕЙ

И ДЛЯ КОМПЛЕКТАЦИИ ПОЖАРНЫХ КРАНОВ. 9

3.2.ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ. 13

3.3. ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ВСАСЫВАЮЩИХ И НАПОРНО-ВСАСЫВАЮЩИХ РУКАВОВ. 14

3.3.1. ПРИМЕНЕНИЕ В РАБОТЕ ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРА. 14

3.3.2. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ. 15

3.3.4. ХРАНЕНИЕ. 20

3.4. ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ НАПОРНЬК РУКАВОВ. 21

3.4.1. ПРИМЕНЕНИЕ В РАБОТЕ ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРА. 21

3.4.2. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ. 26

3.4.4. ХРАНЕНИЕ. 34

3.5. ЭКСПЛУАТАЦИЯ НАПОРНЫХ РУКАВОВ В ПОЖАРНЫХ КРАНАХ 35

3.6 .ОБОРУДОВАНИЕ РУКАВОВ ПОЖАРНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЬНЫМИ ГОЛОВКАМИ. 35

СПИСАНИЕ, УТИЛИЗАЦИЯ И ПОРЯДОК ПОДАЧИ

РЕКЛАМАЦИЙ. 36

ПРИЛОЖЕНИЕ № 1Примерная структура и содержание формуляра

ПРИЛОЖЕНИЕ № 2 Примерный перечень оборудования, необходимого для оснащения рукавных баз и рукавных постов пожарных частей

ПРИЛОЖЕНИЕ № 3Значения испытательного давления при проверке рукавов на герметич­ность

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Настоящее Методическое руководство определяет организацию и порядок эксплуатации пожарных рукавов, включающие правила технического обслужива­ния, хранения, ремонта и списания пожарных рукавов, а так же меры по обеспе­чению безопасности работы с ними.

Находящиеся в эксплуатации пожарные рукава должны быть в исправном состоянии. Исправное состояние пожарных рукавов обеспечивается соблюдением правил эксплуатации и хранения, своевременным проведением технического об­служивания и качественным выполнением ремонта.

Ответственность за поддержание в исправном состоянии и сохранность по­жарных рукавов возлагается на руководителя подразделения (организации).

НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Пожарный рукав представляет гибкий трубопровод, предназначенный для транспортирования огнетушащих веществ и оборудованный при эксплуатации в расчете пожарной машины, а также в составе пожарного крана пожарными соеди­нительными головками.

Пожарные рукава (далее — рукава) подразделяются на: всасывающие, напорно-всасывающие и напорные.

Всасывающие и напорно-всасывающие рукава

Всасывающий рукав предназначен для забора воды из водоисточника с помощью пожарного насоса и транспортирования ее для пожаротушения.

Напорно-всасывающий рукав предназначен для забора воды из водоис­точника с помощью пожарного насоса или из системы противопожарного водо­снабжения и транспортирования ее для пожаротушения.

Всасывающие и напорно-всасывающие рукава эксплуатируются в комплек­те пожарного оборудования пожарных машин.

Пожарные машины комплектуют всасывающими и напорно-всасывающими рукавами по ГОСТ 5398-76 «Рукава резиновые напорно-всасывающие с текстиль­ным каркасом неармированные. Технические условия». Для пожаротушения при­меняют всасывающие и напорно-всасывающие рукава классов «В» и «КЩ».

Всасывающие и напорно-всасывающие рукава по ГОСТ 5398 поставляют без пожарных соединительных головок.

Технические характеристики всасывающих и напорно-всасывающих рука­вов, оборудованных пожарными соединительными головками, представлены в таб­лице 1.

Рисунок 1. Схема расположения конструктивных эле­ментов всасывающих и напорно-всасывающих рукавов

1- внутренняя резиновая камера;

2- текстильный слой;

3- проволочная спираль;

4- промежуточный резиновый слой;

5- текстильный слой

Примерусловного обозначения при поставках напорно-всасывающего ру­кава без пожарных соединительных головок: класса В, группы 2, с внутренним диаметром 75 мм, рабочим давлением 0,5 МПа (5 кгс/см 2 ), предназначенным для работы в районах с умеренным климатом: «Рукав В-2-75-5У ГОСТ 5398».

Напорные рукава

Напорный рукав предназначен для транспортирования огнетушащих ве­ществ под избыточным давлением для пожаротушения.

Напорный рукав должен соответствовать ГОСТ 51049-97 «Техника пожар­ная. Рукава пожарные напорные. Общие технические требования. Методы испы­таний» и НПБ 152-2000 «Техника пожарная. Рукава пожарные напорные. Техни­ческие требования пожарной безопасности. Методы испытаний».

Напорные рукава состоят из тканого или ткановязаного каркаса и внутрен­него гидроизоляционного покрытия. При изготовлении каркаса напорного рукава, используют нити из химических и натуральных волокон.

Внутреннее гидроизоляционное покрытие изготавливается из различных видов резин, латекса, полиуретанов и других полимерных материалов.

Напорные рукава с каркасом из натуральных волокон могут не иметь внут­реннего гидроизоляционного покрытия.

В зависимости от назначения напорного рукава его каркас может иметь на­ружное защитное покрытие или пропитку.

По назначению напорные рукава подразделяются на:

предназначенные для комплектации пожарных машин (РПМ);

предназначенные для оборудования наружных (РПК-Н) и внутренних по­жарных кранов зданий и сооружений (РПК-В).

В зависимости от величины условного прохода (ОН) и рабочего давления (Рр), напорные рукава классифицируются в соответствии с таблицей 2.

РПК — эксплуатируются в пожарных кранах зданий и сооружений, где уста­новлены пожарные насосы на рабочее давление 1,0 МПа.

РПМ-1,2 — эксплуатируются при прокладке магистральных линий от по­жарных насосных станций ПНС 110.

РПМ-1,6 — эксплуатируются на пожарных автомобилях и других пожарных машинах, оборудованных пожарными насосами на рабочее давление 1,6 МПа.

РПМ-3,0 эксплуатируются на пожарных автомобилях и других пожарных машинах, оборудованных пожарными насосами высокого давления до 3,0 МПа.

Классификация и технические характеристики счетчиков

Различают однофазные и трехфазные счетчики. Однофазные счетчики применяются для учета электроэнергии у потребителей, питание которых осуществляется однофазным током (в основном, бытовых). Для учета электроэнергии трехфазного тока применяются трехфазные счетчики.

Трехфазные счетчики можно классифицировать следующим образом.

По роду измеряемой энергии — на счетчики активной и реактивной энергии.

В зависимости от схемы электроснабжения, для которой они предназначены, на трехпроводные счетчики, работающие в сети без нулевого провода,и четырехпроводные,работающие в «сети с нулевым проводом.

По способу включения счетчики можно разделить на 3 группы:

Счетчики непосредственного включения (прямого включения), включаются в сеть без измерительных трансформаторов. Такие счетчики выпускаются для сетей 0,4/0,23 кВ на токи до 100 А.

Счетчики полукосвенного включения своими токовыми обмотками включаются через трансформаторы тока. Обмотки напряжения включаются непосредственно в сеть. Область применения — сети до 1 кВ.

Счетчики косвенного включения включаются в сеть через трансформаторы тока и трансформаторы напряжения. Область применения — сети выше 1 кВ. Изготовляются двух типов.

Трансформаторные счетчики — предназначены для включения через измерительные трансформаторы, имеющие определенные наперед заданные коэффициенты трансформации. Эти счетчики имеют десятичный пересчетный коэффициент (10n).

Трансформаторные универсальные счетчики — предназначены для включения через измерительные трансформаторы, имеющие любые коэффициенты трансформации. Для универсальных счетчиков пересчетный коэффициент определяется по коэффициентам трансформации установленных измерительных трансформаторов.

В зависимости от назначения счетчику присваивается условное обозначение. В обозначениях счетчиков буквы и цифры означают: С — счетчик; О — однофазный; А — активной энергии; Р — реактивной энергии; У — универсальный; 3 или 4 для трех- или четырехпроводной сети. Пример обозначения: СА4У — трехфазный трансформаторный универсальный четырехпроводный счетчик активной энергии.

Если на табличке счетчика поставлена буква М, это значит, что счетчик предназначен для работы и при отрицательных температурах (-15° — +25°С).

Счетчики активной и реактивной энергии, снабженные дополнительными устройствами, относятся к счетчикам специального назначения.

Техническая характеристика счетчика определяется следующими основными параметрами.

Номинальное напряжение и номинальный ток — у трехфазных счетчиков указываются в виде произведения числа фаз на номинальные значения тока и напряжения, у четырехпроводных счетчиков указываются линейные и фазные напряжения. Например: 3×5 А; 3×380/220 В.

У трансформаторных счетчиков вместо номинальных тока и напряжения указываются номинальные коэффициенты трансформации измерительных трансформаторов, для работы с которыми счетчик предназначен, например: 3×150/5 А, 3×6000/100 В.

На счетчиках, называемых перегрузочными, указывается значение максимального тока непосредственно после номинального, например 5-20А.

Номинальное напряжение счетчиков прямого и полукосвенного включения должно соответствовать номинальному напряжению сети, а счетчиков косвенного включения — вторичному номинальному напряжению трансформаторов напряжения.

Точно так же номинальный ток счетчика косвенного или полукосвенного включения должен соответствовать вторичному номинальному току трансформатора тока (5 или 1 А). Счетчики допускают длительную перегрузку по тону без нарушения правильности учета: трансформаторные и трансформаторные универсальные-120%; счетчики прямого включения -200% и более (в зависимости от типа).

Класс точности счетчика — это его наибольшая допустимая относительная погрешность, выраженная в процентах. В соответствии с ГОСТ 6570-75 счетчики активной энергии должны изготавливаться классов точности 0,5; 1,0; 2,0; 2,5; счетчики реактивной энергии — классов точности 1,5; 2,0; 3,0. Трансформаторные и трансформаторные универсальные счетчики учета активной и реактивной энергии должны быть класса точности 2,0 и более точные.

Класс точности устанавливается для условий работы, называемых нормальными. К ним относятся: прямое чередование фаз; равномерность и симметричность нагрузок по фазам; синусоидальность тока и напряжения (коэффициент линейных искажений не более 5%); номинальная частота (50 Гц±0,5%); номинальное напряжение (±1%); номинальная нагрузка; cos?=1 (для счетчиков активной энергии) и sin?=l (для счетчиков реактивной энергии); температура окружающего воздуха 20°±3°С (для счетчиков внутренней установки); отсутствие внешних магнитных полей (индукция не более 0,5 мТл); вертикальное положение счетчика. Передаточное число счетчика — это число оборотов его диска, соответствующее единице измеряемой энергии. Например, 1 кВт*ч равен 450 оборотам диска. Передаточное число указывается на табличке счетчика. Постоянная счетчика — это значение энергии, которое он измеряет за 1 оборот диска. Если передаточное число N имеет размерность «оборот на киловатт-час», то его постоянная С, Вт*с/обор определится по выражению

Чувствительность счетчика — определяется наименьшим значением тока (в процентах к номинальному) при номинальном напряжении и соs?=1 (sin?=1), который вызывает вращение диска без остановки. При этом допускается одновременное перемещение не более двух роликов счетного механизма. Порог чувствительности не должен превышать: 0,4% -для счетчиков класса точности 0,5; 0,5%-для счетчиков классов точности 1,0; 1,5; 1,0%-для счетчиков класса точности 2,5 и 3,0.

Емкость счетного механизма — определяется числом часов работы счетчика при номинальных напряжении и токе, по истечении которых счетчик дает первоначальные показания. Согласно ГОСТ 6570-75 емкость должна быть не менее 1500 ч.

Собственное потребление мощности (активной и полной) обмотками счетчиков — ограничено стандартом. Так, для трансформаторных и трансформаторных универсальных счетчиков потребляемая мощность в каждой токовой цепи при номинальном токе «не должна превышать 2,5 ВА для всех классов точности, кроме 0,5. Мощность, потребляемая одной обмоткой напряжения счетчиков до 250 В: для классов точности 0,5; 1; 1,5 — активная, 3 Вт, полная 12 ВА, для классов точности 2,0; 2,5; 3,0 — соответственно 2 Вт и 8 ВА.

На табличках некоторых счетчиков имеется надпись «Со стопором» или «Обратный ход застопорен». Стопор препятствует вращению диска против направления, указанного стрелкой.

Импортные счетчики могут иметь графическое условное обозначение стопора.

Классификация и технические характеристики популярных видов погрузчиков

Погрузчик — специализированная техника, использующаяся для перемещения и укладки грузов. В зависимости от типа груза, который необходимо захватывать и перевозить, используются различные виды погрузчиков, обладающих разными техническими характеристиками и адаптированных под разные условия работы.

По виду обрабатываемого груза

В зависимости от вида груза, который они могут обработать, существует следующая классификация погрузчиков:

  • вилочные, предназначенные для работы с единичным грузом;
  • ковшовые, используемые при операциях с сыпучим грузом.

Ковшовые

В зависимости от устройства ковша выделяют одноковшовые и многоковшовые погрузчики. Тип механизма их передвижения также бывает различным — гусеничным, колесным или рельсовым.

У одноковшовых погрузчиков рабочим является 1 ковш, расположенный на конце стрелы. Он может обладать различной емкостью — уменьшенной, нормальной и увеличенной. Выбор ковша зависит от особенностей груза. Такая машина применяется, когда необходимо погрузить мелкий сыпучий и кусковой материал — мусор, щебень, песок и т. д.

Чтобы захватить груз, ковш устанавливается внизу, и машина подвигает его к грузу. Чтобы осуществить разгрузку, ковш поднимают, фиксируют над транспортным средством и поворачивают.

Одноковшовые машины можно классифицировать в зависимости от объема и грузоподъемности:

  • легкие (до 2 т);
  • средние (до 4 т);
  • тяжелые (до 10 т);
  • большегрузные (от 10 т и выше).

Одноковшовые колесные погрузчики разделяются на:

  • фронтальные;
  • неповоротные;
  • неполноповоротные.

Фронтальные ковшовые погрузчики имеют продольно расположенные стрелы, закрепленные на шарнирах. Это позволяет изменять угол наклона. У неповоротных машин ковш разгружается спереди. У неполноповоротных — спереди и сбоку.

Одноковшовый погрузчик можно модифицировать с помощью замены ковша на другое оборудование. В этом случае его можно использовать для уборки снега, монтажа оборудования, рытья, как перегружатель и т. д. Он работает циклично, все процессы происходят по очереди.

Многоковшовый погрузчик работает непрерывно. На него установлен подгребающий орган, выполняющий также функцию разрыхлителя, и ковшовый элеватор, перемещающий груз с помощью нескольких небольших ковшей, установленных на движущейся ленте.

Когда один из ковшей находится внизу, он захватывает груз, поднимается вверх и выгружает его. Выгрузка может производиться на транспортное средство либо на транспортерную ленту. Погрузчик используется для перегрузки мелкого груза из штабелей в машину или другое место.

Машины, оснащенные телескопической стрелой, часто используются в фермерском и сельском хозяйстве. С их помощью заполняют хранилища овощами или зерновыми культурами. Такие машины оснащены стрелами с разной длиной выдвижения. Чем больше длина, тем легче происходит поворот, и тем реже приходится переставлять ленточный погрузчик.

Вилочные

Основным рабочим органом таких погрузчиков являются вилы. Они предназначены для работы с единичными грузами — коробками, поддонами и др. Вилы представляют собой 2 металлические полосы, согнутые под углом 90°. Вилы крепятся на подъемнике, который может располагаться как спереди, так и сбоку.

Характеристики вилочных погрузчиков:

  • грузоподъемность вил — 10 т и более (в зависимости от конструкции);
  • высота подъема груза — от 1,5 м до 5,5 м;
  • мощность двигателя — от 20 л. с. и более;
  • угол наклона подъемника — 3° вперед и 12° назад.

Благодаря наличию сменного оборудования машина может захватывать неудобные грузы при работе с пиломатериалами и лесоматериалами. Штыревые захваты позволяют работать с грузами кольцеобразной формы — штыри захватывают кольцо изнутри. Другие специализированные захваты дают возможность работать с рулонами бумаги, стройматериалами и т. д.

По типу привода

В зависимости от типа привода бывают погрузчики газовые, дизельные, бензиновые и электрические. Дизельные и бензиновые дешевле в обслуживании, но шумно работают. Электрические стоят дороже, требуют постоянной подзарядки, но при работе не издают шума.

Автопогрузчики

Автопогрузчики оснащены ДВС и работают на дизельном топливе, бензине или газе. Они универсальны — их можно использовать как на улице, так и в закрытых помещениях. К недостаткам можно отнести высокий уровень издаваемого при работе шума, наличие выхлопных газов, быстрый нагрев. Кроме того, таким машинам необходимо частое техническое обслуживание.

Электропогрузчики

Электроплитки заряжаются с помощью тягового аккумулятора. Полного заряда батареи хватает на 8 часов работы. Такие машины удобны в использовании в закрытых помещениях с отсутствием системы вентиляции, так как их работа не сопровождается вредными выхлопами. Кроме того, они более экономичны за счет потребления электроэнергии.

Такие погрузчики стоят дороже топливных аналогов. Время заряда аккумулятора составляет от 8 до 12 часов. Использование машин в дождь запрещено.

Существует 2 разновидности электропогрузчиков: четырехопорные и трехопорные. У первого вида поворотными являются задние колеса, привод передний. Такие машины работают быстро, способны поднять до 5 т груза, но не отличаются маневренностью. Трехопорные более маневренные, оснащены одним или сдвоенным задним колесом. Однако они менее устойчивы и поднимают не более 3 т.

ГЛАВА 24. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

§ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Промышленные роботы являются представителями машин-манипуляторов, которые предназначены для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека. Манипуляторы с ручным управлением (биотехнические) управляются оператором дистанционно или непосредственно путем перемещения рабочего органа.

К автоматическим манипуляторам относятся автооператоры, промышленные роботы и интерактивные роботы.

Автооператор — это неперепрограммируемый автоматический манипулятор.

Промышленный робот (ПР) — автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки. Перепрограммируемость — это свойство робота заменять управляющую программу автоматически или оператором.

Существуют роботы, которые попеременно управляются то оператором, то автоматически. В них имеется устройство памяти для автоматического выполнения отдельных действий.

Применение промышленных роботов в значительной степени решает вопрос развития комплексной автоматизации производства с возможностью его быстрой переналадки на выпуск нового вида продукции. ПР освобождает рабочего от неквалифицированного монотонного и вредного для здоровья труда, улучшает условия безопасности рабочих и высвобождает их для выполнения новых народнохозяйственных задач.

Применение ПР позволяет повысить производительность труда в 2-3 раза, увеличить сменность работы оборудования и улучшить ритмичность. Сегодня ПР в машиностроении выполняют погрузочно-разгрузочные, транспортно-складские работы, обслуживают станки, прессы, литейные машины и т. д., а также они могут выполнять сварочные, сборочные, контрольно-измерительные, окрасочные и другие основные операции.

Промышленные роботы широко применяют в горнодобывающей, металлургической, нефтяной и других отраслях промышленности. Их используют в медицине, в сфере обслуживания, при исследовании океанов и т. д. Во всех случаях ПР позволяют автоматизировать на их основе производство со всеми вытекающими отсюда технологическими, организационными, психологическими и социально-экономическими аспектами.

Структурная схема промышленного робота представлена на рис. 165. Исполнительное устройство ПР выполняет все его двигательные функции. В исполнительное устройство входит манипулятор и в общем случае устройство передвижения промышленного робота. Манипулятор состоит из несущих конструкций, приводов, исполнительных и передаточных механизмов. Каждая степень подвижности манипулятора имеет свой двигатель (пневматический, электрический, гидравлический). В ПР часто используют волновые и планетарные редукторы, что позволяет уменьшить объем и массу сборочной единицы при высоком коэффициенте передачи. В промышленный робот малой грузоподъемности используют традиционные зубчатые редукторы, а в тяжелых ПР — зубчатые редукторы в сочетании с винтовой парой.

Рис. 165. Структурная схема промышленного робота

Исполнительный механизм промышленного робота (механическая рука) осуществляет ориентирующие и транспортирующие движения. Чаще всего он имеет шарнирное исполнение. Рабочим органом ПР является захватное устройство (сварочные клещи, окрасочный пистолет, сварочный инструмент и т. д.). Захватное устройство захватывает и удерживает объекты, перемещаемые манипулятором. Современные промышленные роботы комплектуют набором типовых захватных устройств.

Устройство управления ПР служит для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнительному устройству в соответствии с управляющей программой. В устройство управления, как правило, входят: пульт управления; запоминающее устройство, в котором хранятся программы и другая информация; вычислительное устройство и блок управления приводами манипулятора и устройства передвижения. Устройство управления используют обычно и для технологического оборудования, работающего совместно с данным промышленного робота, или совместно работающих с ним других роботов.

Информационная система обеспечивает сбор и передачу в устройство управления данных о состоянии окружающей среды и функционировании механизмов ПР. В эту систему входит комплект датчиков обратной связи различного назначения, устройство обратной связи, устройство сравнения сигналов.

Некоторые элементы кинематической схемы промышленных роботов приведены в табл. 2.

2. Условные обозначения элементов схем роботов и манипуляторов

Классификация и общая характеристика поисковой техники

Для обнаружения брошенных или укрытых предметов, имеющих существенное значение для предупреждения или раскрытия преступлений, розыска преступников, обеспечения режима содержания в ИТУ, а в последнее время для обеспечения надлежащего режима функционирования оперативных служб, используются специальные технические средства, которые в соответствии с принятой терминологией получили название поисковой техники.

Возможность использования поисковой техники определяется тем, что искомые предметы по каким-либо объективным свойствам отличаются от среды, в которой они находятся. Это отличие называется физическим демаскирующим контрастом.

Наиболее эффективным оказывается применение поисковой техники при решении следующих задач:

— обнаружение в ходе осмотра места происшествия следов, имеющих доказательственное значение;

— осмотр вещей и предметов, принадлежащих арестованным или задержанным лицам;

— оперативная проверка передач осужденным;

— обследование помещений, зданий, сооружений с целью поиска тайников и укрытий;

— обнаружение правонарушителей, укрывшихся в замкнутых объемах или конструкциях автомобиля, вагона;

— выявление огнестрельного и холодного оружия в вещах или под одеждой человека;

— поиск незахороненных трупов;

— выявление в помещении скрытно установленных радиоэлектронных устройств;

— поиск взрывных устройств и взрывчатых веществ.

Вместе с основными поисковыми средствами в ряде случаев могут самостоятельно или отдельно использоваться дополнительные технические средства, к которым относятся:

— механические (тралы, буры, щупы и т.д.);

— электронно-вычислительные средства, используемые для анализа информации, получаемой с помощью поисковой техники.

Поисковая техника может быть разделена на две группы.

К первой группе относятся технические средства, обеспечивающие поиск объектов в результате непосредственного контакта с укрывающей средой. Эта группа включает в себя магнитный подъемник (в жидких вмещающих средах), прибор обнаружения человека «Лаванда» (в транспортном средстве), трупоискатель «Поиск-1» (в грунте).

Вторая группа включает в себя поисковую технику, позволяющую обнаруживать объекты на расстоянии, без непосредственного контакта с укрывающей средой. К этой группе технических средств относятся металлоискатели всех типов, газовые анализаторы, рентгеновские и радиометрические приборы, средства обнаружения электромагнитного излучения в широком диапазоне.

Однако указанная совокупность дистанционных приборов также не является однородной и ее можно разделить на две подгруппы.

К первой подгруппе можно отнести те технические средства, которые предназначены для селективной регистрации излучений, которые испускает сам объект поиска. В этом смысле они представляют собой измерительные приборы с чувствительностью, достаточной для того, чтобы уловить малые излучения объекта. К объектам такого типа можно отнести: трупы (выделяющие в атмосферу продукты разложения в газообразной форме), радиоактивные вещества (излучения, нейтроны или лучи), работающие радиопередающие и звукозаписывающие устройства (излучающие электромагнитные волны) и т.п.

Вторую подгруппу составляют дистанционные приборы, в состав которых помимо измерительных блоков входят генераторы излучений разного рода, предназначенные для воздействия на искомые объекты. Целью такого воздействия является активизация определенных свойств объекта с тем, чтобы, измерив реакцию объекта на падающие излучения, можно было сделать вывод о его местонахождении.

К основным характеристикам поисковых приборов относятся:

— максимальная скорость поиска (производительность);

Чувствительность — это максимальное расстояние, на котором поисковый прибор точно обнаруживает искомый предмет, имеющий определенные характеристики. Знание этого параметра необходимо для предварительной оценки возможной глубины поиска, сравнения различных приборов и обоснованного выбора типа прибора для конкретной поисковой ситуации.

Для газоанализаторов под чувствительностью понимают минимальную концентрацию газовых паров, которую он способен зарегистрировать.

Разрешающая способность — это способность прибора избирательно обнаруживать два рядом расположенных объекта (т.е. сформировать для каждого объекта два независимых сигнала обнаружения). Знание этого параметра позволяет отделять сигналы помех от полезных при поиске предметов, которые могут быть скрыты вблизи стационарных помехообразующих объектов.

Газоанализаторы, в свою очередь, таким параметром не характеризуются.

Производительность поиска характеризует допустимую скорость перемещения чувствительного элемента прибора относительно исследуемой поверхности, при которой сохраняются показатели чувствительности и разрешающей способности прибора. Попытки выполнения поисковых операций с большей скоростью перемещения чувствительного элемента приводят к уменьшению вероятности обнаружения небольших предметов.

Аналогичным параметром для газоанализаторов является время забора газовой пробы и процесса его анализа.

Очень важным параметром прибора обнаружения является избирательность (селективность), то есть способность приборов выделять при поиске объекты с конкретными, заранее заданными параметрами. Использование этой особенности прибора позволяет уменьшить количество регистрируемых сигналов и проводить эффективное обнаружение изделий из драгоценных металлов, холодного и огнестрельного оружия, паров конкретных химических веществ и т.п.

Помехоустойчивость — это способность поискового прибора сохранять избирательность при наличии в зоне поиска помехообразующих факторов.

Как правило, поисковые приборы состоят из трех основных блоков:

— чувствительного элемента, воспринимающего поисковые свойства объекта и преобразующего их в электрический сигнал;

— электронного устройства, которое регистрирует сигнал чувствительного элемента и формирует на его основе сигнал обнаружения искомого объекта (звуковой, световой, тактильный);

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector